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(资料图)

每天早上，人们被不知疲倦的闹钟和不知疲倦的母亲唤醒。“小十”完全自己起床，从自动唤醒，到全面自检，再到列车开闭。凌晨5点半，“小十”兴高采烈地去迎接之一批乘客。晚上23:30，忙碌的一天结束了。“小十”安全送完最后一批乘客，下班了。睡觉前，“小十”还不忘上传当天的跑步数据。况且“小十”会按照设定的时间跑进洗车线，全身“白洗”，然后去自己的床上睡觉。

看完这段话，你首先想到的是什么？没错！“小十”是上海地铁10号线，是10号线一天的独立生活轨迹。

“小十”在车厂整装待发。

10号线，全球首条全自动无人驾驶线，超百万人次

其实除了照顾自己一天，小石还是一个无所不能的“怪物杀手”。比如站台拥挤，乘客冲进车门，车门会自动关闭三次。如果仍然失败，车站值班员需要激活站台中间屏蔽门控制盒中的选择性开门和关门按钮，重新打开整扇门。一旦车厢发生紧急情况，乘客需要帮助。只要启动车厢应急手柄，该位置的车厢摄像头会自动将画面传输到中央运营控制中心，并与现场乘客连接视频通话功能，由运营调度员处理问题。此外，“小十”还能轻松应对数十种故障，包括列车故障、列车区间停车、列车运行计划丢失等。它在安全性、自动化、高效性和环保性方面更胜一筹。

在上海这个繁华的国际大都市，有10多条地铁线从北到南，穿越东西向的大都市区。10号线共设31座车站，其中换乘站11座。10号线串联江湾五角场、老城厢愚园区、南京东路商圈、淮海路、新天地等市中心商圈，贯穿同济大学、复旦大学、上海交通大学、上海图书馆，还经过虹桥经济技术开发区、虹桥综合交通枢纽，集城市历史景区、文化区、购物区、商业区、经济区于一体。是申城当之无愧的“白金线”。

“上海在2006年左右开始规划全自动无人驾驶地铁。当时全国没有经验可循，只能从零开始摸索。最后决定设计地铁10号线这样客流量巨大的复杂线路，将其打造为GoA4级全自动无人驾驶模式。对于卡斯柯的所有员工来说，肩上的压力和责任可想而知。”中科院信号所研究设计院总工程师崔克介绍。

GoA4级别是什么概念？崔克解释说，按照国际标准，轨道交通的列车驾驶模式可以分为四级:一级是列车自动保护下的人工驾驶，司机控制列车的所有运行；2级是自动驾驶，由信号系统提供安全保护。自动驾驶列车在站台运行和停靠，但关闭和发车指令由司机给出；三级是有人驾驶无人驾驶。在这种模式下，列车基本具备了全自动驾驶的功能，但仍需配备乘务员以应对突 *** 况。四级无人驾驶，即全自动驾驶。“四级是目前轨道交通运营自动化水平更高的。列车的睡眠、唤醒、启动、停车、开关门、洗车、车站和列车的设备管理、故障和突发事件的应对都由系统自动管理，不需要任何司机和乘客的参与。可以说GoA4级别是所有级别中要求更高、更高级、难度更大的模式。”

轨道交通列车驱动方式的自动化水平

卡斯柯科技副总裁姜建华告诉记者，10号线于2014年8月9日开始以全自动无人驾驶模式运营，是全球为数不多的更高日客流量突破百万的全自动无人驾驶线路。在如此大的客流量下运行全自动无人驾驶模式，对安全性、系统性能和运维组织提出了极高的要求。那么，这五年来它的成绩如何呢？

姜建华列举了这样一组数字，或许可以解释一二。5年来，上海10号线向无人驾驶运营成果交出了一份完美答卷:5分钟及以上延误事件为零，平均正点率和兑现率均高达99.9%，平均旅行速度提升8.8%，平均进出站时间减少50%，同等服务水平下每公里减少配车3列13人，不仅大幅降低了运维成本，还显著提升了运营安全可靠性。

10号线的成功也得到了各种组织的认可。先后荣获有“工程界诺贝尔奖”美誉的FIDIC奖和上海市科技进步一等奖。在R&D和实施过程中，已授权18项发明、12项实用新型和13项软件，形成4项国家标准、7项行业或地方标准和20篇论文。

从白手起家到打造一流团队，成绩都是努力的结果

卡斯柯信号有限公司成立于1986年，是一家专注于轨道交通的控制系统集成商，由中铁通信信号有限公司和阿尔斯通公司共同出资组建。目前，卡斯柯在全国设立了3个子公司、7个分公司和15个项目部，员工1900多人。

看到如今不断壮大的团队，崔克不禁回忆起卡斯柯技术团队从无到有的创业历程。卡斯柯成立之初只有几个技术团队，但国外地铁的核心技术，尤其是安全的核心技术，并不是所谓的“逆向工程”就能掌握的。如何正面突破，成了卡斯柯人的难题。为了克服困难，卡斯柯从高校 *** 了多名博士、硕士，组建核心技术创新团队。另一方面引进了解用户需求和实际应用的人才进行培养，以强大的团队实力为R&D提供支持。

卡斯铁驻柯城营销总监孙同海对此也深有感触:“在大家的共同努力下，一方面我们成功打破了国外厂商对轨道交通高端制造业的垄断，搭建了全自动无人驾驶系统，研发了一系列具有核心自主知识产权的创新成果，并在上海地铁10号线和17号线成功应用。另一方面，卡斯柯也推动了全行业面向未来的关键技术和关键设备的技术升级。同时，我们为轨道交通行业培养了大量高素质的专业人才。”王晓勇是其中更具代表性的一个。

王晓勇是卡斯柯当年引进的掌握用户需求，了解实际应用的人才之一。现在他是卡斯柯柯城铁路系统集成的副技术总监。在2006年加入卡斯柯之前，他是一名铁路信号员。孙海评论说，王晓勇是“卡斯柯最努力的员工之一”。

王晓勇在行业论坛上做了无人驾驶主题演讲。

在高学历人才比比皆是的R&D系，王晓勇开玩笑说他可能是唯一的中学生。1996年中专时，他自考大专。毕业后，他被分配到一个偏远的车站当信号员。空间站的条件非常艰苦，但王晓勇仍然坚持出色地完成了工作任务，并通过自学完成了本科学业。

2006年，卡斯柯的一个 *** 改变了王晓勇的人生轨迹。他来到上海，加入了卡斯柯的团队。2008年，王晓勇获得了去法国学习的机会。那段时间，王晓勇依然觉得忙碌而充实:“白天研究无人驾驶列车控制系统，和法国团队一起推进欧洲项目，晚上联系国内团队，共同研究适合中国地铁的列车运行控制方案。当时很庆幸中法之间有6个小时的时差，这样国内国外都能对。”回国后，王晓勇开始研究中国地铁的自主创新。同时考入复旦大学在职研究生，申请专利30余项，被评为教授级高级工程师，在多所大学担任校外导师，开始在同济大学攻读博士学位。

在卡斯柯，王晓勇先后参与了许多有影响力的项目，如北京地铁5号线、北京地铁2号线、上海地铁10号线等。其中，北京地铁2号线的改造对卡斯柯未来多条线路的改造产生了重要影响，上海地铁10号线的全自动无人驾驶系统带动了中国地铁现状的革新。

从中专到博士，从通信兵到技术总监，王晓勇的经历很励志。对此，王晓勇是这样总结的:“我的人生和卡斯柯的发展最相似，两者都是真正的努力。”

从无到有，从技术引进到自主创新，截至目前，卡斯柯已拥有100多项具有完全自主知识产权的系统技术和产品，与国际先进水平相当，涵盖国铁、城轨交通、城际铁路、有轨电车等多个领域。

以乘客体验为核心，智慧地铁2.0系统率先推广

卡斯柯成立30多年来，以每年不低于10%的销售投入，在轨道交通控制系统领域不断创新。其独创的“引进、消化、吸收、再创新”的卡斯柯模式，保证了国内外更先进的技术总能及时转化为更符合市场和客户需求的实施，同时推动了技术的自主研发和创新。

回溯过去，卡斯柯从参与上海地铁1号线开始，逐渐开始了引进和学习地铁列控技术，自我革新和超越的历程。

在地铁领域，卡斯柯已获得66条C *** C线，覆盖24个城市，市场占有率居国内城市轨道交通行业之一。截至今年上半年，卡斯柯已开通46条C *** C线路，总里程超过1500公里，开通线路和里程均居全球信号公司之首。

卡斯柯在中国拥有最丰富的全自动操作项目经验。在中国已经开通的6条全自动运营线中，卡斯柯参与了5条。其中，上海地铁10号线是国内首条自动化水平更高的无人驾驶地铁线路。在10号线的示范效应下，越来越多的新项目选择了全自动无人驾驶模式，包括上海17号线、武汉21号线以及在建的上海地铁15、18号线。这些线路全部采用卡斯柯提供的系统解决方案，在建的4条线路将达到更高自动化水平。

在这些线路中，上海轨道交通17号线尤其值得一提。卡斯柯研究设计院上海分院副院长周介绍说，在上海市 *** 和多部门的支持下，这条线路配备了卡斯柯自主研发的拥有100%自主知识产权的TRANAVI列车运行控制系统，自动化水平达到了GoA3级。这是上海之一个完全采用本地企业100%自主研发C *** C信号系统的示范工程，在中国轨道交通产业和装备制造业的发展中具有里程碑意义。

上海地铁17号线

在国家战略的帮助下，卡斯柯自主研发的信号系统也开始出口海外。2015年9月20日，埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴，城市轻轨项目正式开通运营，这是东非之一条轨道交通线路，也是中国公司在非洲承建的之一个城市轨道交通项目。2019年5月26日，悉尼地铁西北线正式开通运营。它是澳大利亚之一条全自动无人驾驶线路，其列车自动监控系统采用Casco的方案。这是国内自主信号系统首次应用于发达国家的无人线路。

今年6月28日，卡斯柯正式推出智慧地铁“全自动运营2.0系统”，是在前述全自动运营系统基础上的跨越式升级。

什么是2.0系统？这将是一次怎样的跨越式升级？

姜建华表示，2.0系统以“乘客出行服务”为核心，面向智慧地铁的多重需求。在现有全自动运营系统的基础上，进一步涵盖无人驾驶列车、智能调度、智能停车场、智能车站、智能运维五大部分，实现城市轨道交通全流程、全方位的智能控制。“如果说现有的全自动运营系统是基于时间的高效运营系统，以列车正点率和现金率为目标，那么2.0系统在客流上更加顺畅，在出行服务上更加便捷，比如平均候车时间、平均应答时间、车站滞留率、车厢拥堵等。，在为乘客提供更安全、更便捷、更高效、更舒适的出行服务的同时，也提高了 *** 管理和行业运营的效率，从根本上增强了公众的获得感。

在卡斯柯成轨道系统集成实验室，卡斯柯市场部经理梁肖向记者展示了这套高度智能化、集成升级的全自动运行系统。以地铁运营过程中突发的大客流为例，该系统可以智能识别客流，当客流超过预警值时自动触发报警。经调度员确认后，系统将整合当前客流、运行列车和备用列车的位置等信息。，并智能调度线路上的列车。通过智能增开列车、智能调整运行图，快速增开备用列车运送车站旅客，同时自动启动车站广播和旅客信息系统引导旅客，避免车站内人满为患。

柯城卡斯铁路系统集成实验室

全自动运行2.0是卡斯柯在自主创新领域的又一力作，也是全球首创。它的引入帮助卡斯柯成功实现了对技术相对发达国家企业的“超车”。

目前2.0系统的应用已经逐步试点，其中智能运维正在上海、北京、深圳、成都、郑州等地试点。上海地铁许婧东站试点了智能调度和智能车站，成都地铁9号线也建设并应用了智能停车场。(作者:唐晓丽实习生姚)