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公安县的设立始于汉高祖五年(公元前202年)，当时定名为仙灵县。汉建安十四年(公元209年)，刘备率荆州牧，设右江口营，取左贡刘备设营之意，改涪陵为公安，故名公安县。这里曾是“三国”时代的主战场之一，刘北城、鲁孟赢、鲁迅湖遗迹至今仍在。

三国时期，人们称左的大将刘备为“左公”。因左公在当地安营扎寨，故名公安。这里的公安的意思特指湖北省公安县。至于公安县名称的由来，这是历史上有名的典故。三国时期，当时的皇帝任命刘备为左将军。后来因为刘备被称为圣人，当地百姓对他非常爱戴，于是左将军的称号就传开了。人们为了表达对刘备的敬仰，开始称刘备将军为“左公”，公安也因左公在当地安营扎寨而得名。

    

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